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因物料在回轉(zhuǎn)窯設備中的煅燒存在多變量、大滯后、強耦合等特性，一般的控制設備已不能滿足其控制效果，針對以上問題，設計出了回轉(zhuǎn)窯設備復合控制器。
應用于回轉(zhuǎn)窯設備煅燒的復合控制器分為增量式PID操控和智能采用操控。在回轉(zhuǎn)窯設備輸入變量偏差及趨勢變化較大的情況下，選用智能采用操控，經(jīng)過一段時間的觀察于調(diào)節(jié)，可以將偏差快速縮至較小。在偏差較小情況下應用增量式PID操控，對回轉(zhuǎn)窯設備煅燒實施綜合調(diào)整，并維持其穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)。具體的復合控制器設計如下圖。
具體的復合控制器在回轉(zhuǎn)窯設備內(nèi)的操作及布局詳情如下：
從圖中我們可以看到，INT即為智能器，其控制采用開關(guān)K，當滿足輸入量偏差或是趨勢大于某一闕值時，智能器控制采用開關(guān)閉合，智能采用控制器輸出，相反當系統(tǒng)輸入量不滿足開關(guān)閉合條件情況下，開關(guān)斷開，智能采用控制器不輸出。
在復合控制器切換過程中，其切換條件為：較小偏差范圍內(nèi)可選用PID控制器，偏值較大且大于某一闕值或參數(shù)趨勢大于特定闕值時，則選用智能采用控制器。因PID操控和智能采用操控的輸出都屬于增量式輸出，因此在回轉(zhuǎn)窯設備運作過程中。控制器切換產(chǎn)生的擾動較小。